Дългоочакваното завръщане на „Под прикритие“ предизвика истинска буря още след първия епизод на шестия сезон. Десет години след финала на предишната история култовият криминален сериал отново се появи в ефира на БНТ, събирайки част от най-популярните си персонажи и редица нови лица. Но докато част от зрителите се радват на завръщането на Джаро, Куката и останалите познати герои, човек от оригиналния творчески екип излезе с изключително остра критика. Сценаристът Владислав Чепилов–Тео категорично се разграничи от новия сезон и даде да се разбере, че видяното изобщо не отговаря на представите му за сериала.
Чепилов е сред сценаристите, които участват в изграждането на света на „Под прикритие“ още преди сериалът да стигне до екран. По думите му през лятото на 2009 година заедно с Теодора Маркова, Невена Кертова, Георги Иванов и Цонко Бумбалов работят върху т.нар. библия на бъдещата поредица – документът, в който се оформят характерите, миналото, отношенията и мотивацията на основните герои. Именно тогава се раждат някои от образите, които по-късно се превръщат в истински телевизионни феномени. Сред тях са Петър Туджаров–Джаро и Росен Гацов–Куката, изиграни от Михаил Билалов и Мариан Вълев.
След като гледал първия епизод на новия сезон, сценаристът не скрил разочарованието си. Той сравнил преживяването с посещение при зъболекар – ситуация, в която човек просто стои, търпи и чака всичко да приключи, независимо колко неприятно му е. Чепилов отправи критики към сценария и начина, по който според него са използвани вече познатите персонажи. За него проблемът не е само дали отделни сцени са интересни или дали екшънът изглежда убедително. Според сценариста по-сериозният въпрос е дали героите все още носят характера и логиката, с които първоначално са били създадени.
Тео повдигна и чувствителната тема за авторството. Според него хората, които са създали персонажите и са изграждали психологията им още в началото, имат особено отношение към начина, по който тези образи трябва да бъдат развивани. Той сравнява продължаването на вече установени герои без участието на първоначалните им автори с своеобразен „фен фикшън“. Това обаче остава позицията на сценариста. Няма публично известно съдебно решение, което да установява нарушение на авторски права от страна на настоящите продуценти, а юридическият въпрос би зависел от конкретните договори и права върху продукцията.
Чепилов беше особено язвителен и по отношение на самото сценарно писане. Според него фактът, че всеки човек може да пише, не означава, че всеки може да създава убедителни персонажи и драматургия. Той смята, че проблемите в един сценарий понякога стават очевидни едва когато текстът вече е заснет и се появи на екран. Именно тогава зрителят може да усети дали героите действат естествено, или просто повтарят вече познати реплики и поведения. Неговата оценка за първата серия на сезон 6 е категорично отрицателна и той не се опита да я смекчи.
Накрая сценаристът изпрати от САЩ, където живее и работи, саркастично послание към хората зад новото продължение – „успех с чалгата“. Репликата бързо се превърна в най-коментираната част от реакцията му и показа колко далеч е Чепилов от одобрението на новата посока. В същото време БНТ представя шестия сезон като голямото завръщане на една от най-успешните български телевизионни продукции, с 12 нови епизода, познати звезди и нови персонажи. Така още след първата серия „Под прикритие“ се оказа в центъра на сблъсък между носталгията по оригинала и опита историята да бъде продължена за ново поколение зрители. А дали критиките ще се засилят или следващите епизоди ще успеят да променят впечатлението, тепърва ще стане ясно.